Выборка JOIN

// JOIN в mongo отсутствует принципиально

SELECT * FROM books JOIN category ON ... JOIN authors ...

db.books.find().forEach(
    function (newBook) {
        newBook.category = db.categories.findOne( { "_id": newBook.category } );
        newBook.authors = db.authors.find( { "_id": { $in: newBook.authors }  } ).toArray();
        db.booksReloaded.insert(newBook);
    }
);

и далее выборка

db.booksReloaded.find().pretty()