Выборка по существованию

// Выборка по существованию id в другой таблице

SELECT id FROM table WHERE id IN (SELECT ...)

u = db.friends.find({ ...condition... }).toArray()
idlist= []
u.forEach(function(myDoc) { idlist.push(myDoc.id ); } )
db.family.find( {"id": {$in: idlist}} )